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小模數(shù)齒輪:

    模數(shù)小于1mm的齒輪，一般稱為小模數(shù)齒輪加工。在航空機(jī)械、電子產(chǎn)品、精密機(jī)械、儀器儀表和計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)中，廣泛應(yīng)用小模數(shù)齒輪。小模數(shù)齒輪的加工方法，其基本原理與大、中模數(shù)齒輪的加工原理相同。

小模數(shù)齒輪傳動(dòng)的分類：

按小模數(shù)齒輪的嚙合原理可分為：

A漸開線齒輪傳動(dòng)，包括計(jì)時(shí)儀器用漸開線齒輪傳動(dòng)。

B擺線齒輪傳動(dòng)，包括各種修正擺線齒輪傳動(dòng)。

按傳動(dòng)軸的相互位置可分為：

A平行軸齒輪傳動(dòng)，包括圓柱直齒輪、斜齒輪傳動(dòng)、直齒齒條、斜齒齒條傳動(dòng)等。

B相交軸齒輪傳動(dòng),包括直錐齒、圓弧齒輪傳動(dòng)等。

C交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)，包括螺旋齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等。

按小模數(shù)齒輪的用途可分為：

A分度示數(shù)用齒輪傳動(dòng)。

B計(jì)時(shí)控制機(jī)構(gòu)用齒輪傳動(dòng)。

C伺服機(jī)構(gòu)用齒輪傳動(dòng)。

D調(diào)整校正機(jī)構(gòu)用齒輪傳動(dòng)。

小模數(shù)齒輪加工方法，按其齒輪的輪齒加工分為兩大類：

    有切屑加工，包括方法有：銑齒、滾齒、插齒、刨齒、剃齒、拉齒、沖齒、研齒、拋光齒、珩齒等。

    無切屑加工，包括方法有：冷軋齒、熱軋齒、壓鑄和模鑄等。

    小模數(shù)錐齒輪加工方法：

小模數(shù)錐齒輪常用的加工方法有刨齒法和滾齒法。

小模數(shù)直齒錐齒輪的刨齒加工原理：

    平面齒輪加工原理

    在切齒過程中，假想有一個(gè)平面齒輪與機(jī)床搖臺同軸，它隨機(jī)床搖臺轉(zhuǎn)動(dòng)而與被切齒輪作無間隙嚙合,這個(gè)假想平面齒輪的輪齒表面是由機(jī)床搖臺上的刃具切銷刃相對于搖臺運(yùn)動(dòng)的軌跡表面所代替的。

被切齒輪在機(jī)床上安裝時(shí)，應(yīng)使其節(jié)錐面與假想平面齒輪的節(jié)平面相切而作純滾動(dòng)，通過展成運(yùn)動(dòng)而切出齒輪。

    平頂齒輪加工原理

    在切齒過程中，假想有一個(gè)平頂齒輪與被切齒輪作無間隙嚙合，平頂齒輪齒面仍由機(jī)床搖臺上刀具的切削刃所形成,被切齒輪的節(jié)錐面與假想平頂齒輪的節(jié)錐面相切并作純滾動(dòng)，通過展成運(yùn)動(dòng)切出齒輪。

小模數(shù)等高直齒錐齒輪的滾切加工原理：

用定裝滾刀滾切等高直齒錐齒輪的齒形，是屬于連續(xù)分度仿形法。其刀齒與工件齒槽形狀一致。滾刀可做成單頭兩個(gè)齒或者雙頭四個(gè)刀齒。滾刀與工件在滾齒機(jī)上切削運(yùn)動(dòng)按照一定傳動(dòng)比強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)。

由于錐齒輪大小端直徑不同，分度圓錐大小端切向線速度也不同。隨著刀具由大端向小端走刀，工件與刀具間的相對線速度逐漸減少，因此，在切削過程中形成越趨近于大端，其齒槽越寬，符合于錐齒輪大小端齒槽（或齒厚）不等的要求。

由于錐齒輪的左右齒形分別由相差180度而在同一螺旋線上的兩個(gè)主刀刃切出，這兩個(gè)主刀刃正好相交于分度圓上，并且通過齒輪中心。因此，滾切過程中就能保證大端和小端分度圓齒厚都符合要求。

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